Rx178高达MK-2的脚部和腰部是确保全身运动时的平衡、反馈和反映各种作战中的机动性能必不可少的重要部位,是这个机体能够模拟出人类动作的根本点。因为无论MS也好、人体也好,腰部都是全身的质量中心,在这里安置装备会比较稳定。可以说是全身运动的基础部位。Rx178的脚部,可动点基本与RX78一样。由于装甲材料的改善和战斗的技术情报积累,使得构造的本身和机体设计的思路得到了很大的改善和转变。Rx178的脚部构造和以前最大的差异在于其可动部分的露出度,这也是光束武器的大范围普及所带来的设计思路的改变。在UC0087年代的MS对战中,要让光束武器完全无效化是非常困难的。而在一年战争中,MS间的战斗,还是已实弹类的武器为主,因此机体也太多采用高耐弹性,尽可能降低机体内部构造露出的的设计,这种设计在提高机体内部构造完全度的同时,过度的外部装甲配置显著的降低了机体的运动性能。但随着光束武器的大范围普及,就算机体能保证最大的可动性能,但一旦被光束武器就会变得毫无意义。这些观点在战斗中也得到了实战的证实。所以在设计思路上提出了,既然一旦被光束武器击中就会损坏,那还不如干脆抛弃过量的外部装甲保护,进行机体的轻量化使得机体的运动型和机动性上升,借此回避掉致命的损害。这台机体就是根据这个思路设计的,装甲以非常理想的状态来保护机体,这样的构造使得机体的可动性能得到飞跃性的提高。机体的维护、装甲、武器的换装也变得非常的简略化。 Rx178高达MK-2的主武器-光束步枪因为使用了能量弹盒,所以不从机体的本身供能,光束有着模式上的转换来调整威力。一个能量弹盒的能源消耗,按照射击的回数和光束的威力而有所变动。火箭筒是MS用实弹发射武器。采用了好几种规格的弹盒进行战斗。弹头的威力和RX78的相同。在接近战中,也可以把炮身当作打击武器来使用。这点在实战中也得到了证实。Rx178的盾牌表面覆盖了反光束的镀膜,能够防御2-3次光束炮的直接打击。另外,还有全长可以缩短的设计,节省在收纳状态时的空间。盾牌也可以变为打击武器。盾牌内装配了2个光束枪预备弹盒。
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